Contact-Problem: "charge de contact non traitée"

Moin,
als völlig unerfahrener versuche ich gerade meine ersten Gehversuche mit Salome-Meca.

zwei Teile haben mechanisches Spiel zueinander, auf das erste wirkt ein Moment, das zweite wird gehalten. Das Moment habe ich glaube ich korrekt eingearbeitet, aber wie gehe ich mit den Flächen um die nach einer gewissen Verdrehung Kontakt bekommen?
CONTACT=_F(GROUP_MA_MAIT='r',
GROUP_MA_ESCL='ja',
APPARIEMENT='MAIT_ESCL',
RESI_ABSO=0.001,
REAC_GEOM='AUTOMATIQUE',),),

Ist es richtig, das GROUP_MA_MAIT ein 3D-Element und GROUP_MA_ESCL ein 2D-Element sein müssen?
Welche Randbedingungen muss ich definieren?

Bin für jeden Hinweis dankbar,

derede

hier noch .med und .comm, war wohl ein bisschen zu groß...